Agricultural machinery iav yog siv dav hauv cov cuab yeej siv tshuab. Lawv muaj ntau lub luag haujlwm tseem ceeb, tab sis ib qho tseem ceeb tshaj plaws yog lawv lub luag haujlwm hauv kev muab cov iav txo qis hauv cov khoom siv motorized. Qhov kev ua haujlwm no yog qhov tseem ceeb vim tias, nyob rau hauv ib txwm muaj, thaum lub tshuab hluav taws xob me me uas muaj qhov nrawm nrawm tuaj yeem muab lub zog txaus rau cov khoom siv, lawv tsis tuaj yeem muab lub zog txaus. Piv txwv li, lub tshuab hluav taws xob muaj qhov sib piv ntawm cov iav loj heev vim tias nws yuav tsum muaj lub zog loj los tig lub hau, tab sis lub tshuab hluav taws xob tsuas tuaj yeem tsim tau me me ntawm lub zog ntawm kev kub ceev. Siv lub iav txo cov cuab yeej, qhov tso zis nrawm tuaj yeem txo qis thaum nce lub zog.
Lwm txoj haujlwm ntawm kev ua liaj ua teb machinery iav yog los kho cov kev taw qhia ntawm kev sib hloov. Piv txwv li, nyob rau hauv qhov sib txawv ntawm ob lub log rear ntawm lub tsheb, lub zog yog kis los ntawm lub driveshaft nyob rau hauv nruab nrab ntawm lub tsheb. Qhov sib txawv yuav tsum tau tig lub zog no 90 degrees ua ntej nws tuaj yeem siv rau lub log tsheb.
